PhD Theses

Boblan I.: Modellbildung und Regelung eines fluidischen Muskelpaares. PhD Theses, Fakultät III Prozesswissenschaften, Technische Universität Berlin, November 30th, 2009, digital repository (link)


Master/Diploma Theses

Martens, M.: Entwicklung einer mikrocontrollerbasierten Elektronikhardware zur Regelung einer haptischen Mensch-Maschine-Schnittstelle für kollaborative Roboter. Masterarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Regelungssysteme, 2015

Konz, B.: Robotic middleware approaches for heterogeneous modular robotic systems and hard real-time applications. Masterarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Regelungssysteme, vorgelegt beim Fachgebiet Industrielle Automatisierungstechnik der TU Berlin und der Fachabteilung Prozessautomatisierung und Robotik des Fraunhofer IPK Berlin, 2015

Li, N.: Theoretische Untersuchungen von verschiedenen Regelungskonzepten an einem pneumatischen betriebenen Tripod. Masterarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Regelungssysteme, 2011 (pdf 1.6MB)

Feng, H.: Entwicklung, Optimierung des Modells eines muskelbetriebenen tripedalen Segmentes eines Roboterrüssels in Matlab/SIMULINK. Diplomarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Regelungssysteme, 2011 (pdf 854kB)

Drozd, M.: Entwicklung und Verifikation eines allgemeinen kinematischen Modells für kontinuierliche Roboterarme in Matlab/C++. Diplomarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Regelungssysteme, 2010 (pdf 2.7MB)

Renjewski, D.: Echoabbildung am Beispiel der Kantenerkennung nach biologischem Vorbild. Diplomarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, 2007 (pdf 2.7MB)

Maschuw, J.P.: Modellierung und Regelung pneumatischer Muskeln. Diplomarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, 2005 (pdf 1.6MB)

Schulz, A.: Entwicklung und Evaluierung eines Versuchsaufbaus für die Demonstration eines künstlichen Muskels unter Verwendung einer Microcontrollersteuerung. Diplomarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, 2004

Boblan, I.: Entwicklungsautomatisierung von Regelungssoftware mittels Softwaregenerator. Diplomarbeit, Technische Universität Berlin, 1996 (pdf 290kB)


Bachelor/Prediploma Theses

Lange, F.: Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln. Bachelorarbeit als Buch, Akademikerverlag, ISBN-13: 978-3-639-85211-0, ISBN-10: 3639852117, EAN: 9783639852110, 2015 (Link)

Lange, F.: Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm zur Konzeptionierung einer Schnittstelle für eine nachgiebige Interaktion zwischen Mensch und Technik. Bachelorarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Regelungssysteme, 2014

Bergmann, A. und Scholz, S.: Experimentelle Bestimmung des Verhaltens pneumatischer Muskeln. Studienarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, 2005 (pdf 1.3MB)

Hilse, M. und Gutbrod, Ch.: Untersuchung des statischen und dynamischen Verhaltens Pneumatischer Muskeln - Konstruktion eines neuen Versuchsstandes. Studienarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, 2003 (pdf 3.5MB)

Jahnz, T.: Konstruktion einer automatischen Aufrolleinrichtung für ein pneumatisch betriebenes Jojo. Studienarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, 2003 (pdf 967kB)

Engelhardt, D.: Messung, Modellierung und Simulation eines antagonistischen Muskelpaars. Studienarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, 2001 (pdf 869kB)

Kühnlenz, K.: Entwicklung eines Versuchsaufbaus für die Demonstration eines pneumatischen Aktuators unter Verwendung einer Microcontrollersteuerung. Studienarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, 2001 (pdf 556kB)

Boblan, I.: Vergleichende Untersuchungen von Liniensegmentierungsverfahren insbesondere der Hough-Transformation und dem Polyline Segmentierungs-Algorithmus. Studienarbeit, Technische Universität Berlin, 1995 (pdf 195kB)