2004: Boblan I., Bannasch R., Schwenk H., Pritzel F., Miertsch L., Schulz A.: ZAR4 - Ein Humanoider Roboterarm und 5-finger Hand mit fluidischen Muskeln: Biologienahe Konstruktion und Funktionalität. In 7th Bremer Bionik Kongress, Bremen, Germany, Oct. 29th-30th, 2004, Poster | pdf 173kB

 

2004: Imboden Ch.: Mathematische Approximation, Dynamisches Verhalten Pneumatischer Muskeln. Replacement Work, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, Sep., 2004 | pdf 187kB

 

2003: Arnold J., Scholz S.: Konstruktion eines kraftunterstützenden Systems für den Bizeps mit Hilfe eines fluidischen Muskels. Replacement Work, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 2003 | pdf 550kB

 

2002: Boblan I., Santibanez Koref I.: SCADS - Identifikation und Strukturdesign von dynamischen Systemen. In GVC/DECHEMA - Annual meeting, Wiesbaden, 2002, Poster | pdf 222kB

 

2000: Boblan I.: Evolutionstechnik für die Regelung dynamischer Systeme II. Technical Report TR 00-01, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 2000 | pdf 771kB

 

1999: Boblan I.: Evolutionstechnik für die Regelung dynamischer Systeme. Technical Report TR 99-01, field Bionik and Evolution Strategy, faculty III Process Sciences, Technical University Berlin, 1999 | pdf 327kB