Reports

Boblan I., Bannasch R., Schwenk H., Pritzel F., Miertsch L., Schulz A.: ZAR4 - Ein Humanoider Roboterarm und 5-finger Hand mit fluidischen Muskeln: Biologienahe Konstruktion und Funktionalität. In 7th Bremer Bionik Kongress, Bremen, Germany, October 29th-30th, 2004, Poster (pdf 173kB)

Imboden Ch.: Mathematische Approximation, Dynamisches Verhalten Pneumatischer Muskeln. Ersatzarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, Berlin, Germany, September, 2004 (pdf 187kB)

Arnold J., Scholz S.: Konstruktion eines kraftunterstützenden Systems für den Bizeps mit Hilfe eines fluidischen Muskels. Ersatzarbeit, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, Berlin, Germany, 2003 (pdf 550kB)

Boblan I., Santibanez Koref I.: SCADS - Identifikation und Strukturdesign von dynamischen Systemen. In GVC/DECHEMA - Jahrestagung, Wiesbaden, 2002, Poster (pdf 222kB)

Boblan I.: Evolutionstechnik für die Regelung dynamischer Systeme II. In Technical Report TR 00-01, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, 2000 (pdf 771kB)

Boblan I.: Evolutionstechnik für die Regelung dynamischer Systeme. In Technical Report TR 99-01, Technische Universität Berlin, Fachgebiet Bionik und Evolutionstechnik, 1999 (pdf 327kB)